職位描述- 負責機器人底層系統架構設計與開發- 開發ROS/ROS2、Cyber RT框架下的核心模塊，實現高實時性通信與任務調度- 優化系統性能，完成Linux環境下的多線程/進程開發及跨平臺適配- 構建硬件抽象層（HAL），實現傳感器-控制器-執行器全鏈路低延遲通信- 開發系統級安全防護機制，保障機器人功能安全職位要求- 3年以上機器人/自動駕駛底層軟件開發經驗- 精通現代C++開發，熟悉ROS/ROS2架構及DDS通信原理- 掌握Linux內核機制或具備Xenomai/Preempt-RT等實時系統開發經驗者優先- 熟悉EtherCAT/CAN總線協議，有FPGA協同開發經驗者優先- 較強的系統問題定位能力（GDB/Valgrind/Perf/Wireshark/SystemTap等工具鏈）

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規模化地融入人類社會的生產與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。