職位描述-設計基于強化學習的運動控制策略，融合模型預測控制（MPC）等經典運動控制-構建高精度機器人動力學仿真環境，搭建真實多樣的仿真環境-實現從仿真到實物的sim2real遷移，進行動力學參數自適應校準，設計魯棒性增強策略等任職要求：-扎實的機器人運動學/動力學建模能力，熟悉URDF建模標準-精通深度強化學習算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架-掌握現代控制理論，有機械臂/足式機器人控制經驗-掌握CUDA加速技術，有GPU并行仿真經驗優先-具備C++/Python工程能力，熟悉ROS2機器人開發框架優先條件：-有機械臂/足式機器人運動控制項目經驗-參與過完整Sim2Real項目落地，完成實體機器人的控制系統部署-發表過機器人頂會論文（ICRA/IROS）或開源項目貢獻者

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規?；厝谌肴祟惿鐣纳a與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。