崗位職責：1.負責末端執行器整體結構設計、性能驗證、機械問題追蹤、產品迭代等任務2.獨立設計和優化零部件，能夠分析加工工藝可行性3.能夠對設計產品抓取進行基礎力學建模分析、動力學仿真分析4.負責相關的測試方案制定及工裝夾治具的設計與裝配5.協助整機系統完成集成和測試，保證末端執行器的整體性能符合預期6.自主創新部分知識產權保護文檔撰寫(有且不限于專利技術交底書)7.跟蹤機器人靈巧手/夾爪類結構方案和控制方案前沿技術提出創新性改進方案。崗位要求：1. 本科及以上，機械相關專業；2. 具備人形機器人結構設計與開發相關的工作經驗，熟悉各種傳動機構和關節設計原理，可以基于工程軟件進行motion的運動仿真，有夾爪類和靈巧手開發經驗優先（簡歷建議備注開發產品型號或者說明）；3. 具備優秀的機械設計及分析能力，熟練使用一種仿真軟件，實現分析計算選型和結構設計的優化；3. 了解機器人動力學、控制理論和算法；4. 具備良好的團隊合作意識和溝通能力，能夠與多專業組同學高效交流合作；5. NX和Solidworks優先

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規?；厝谌肴祟惿鐣纳a與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。