職位描述：1. 負責機器人3D環境感知核心算法的研究與實現，包括但不限于動態目標檢測、場景語義分割及高精度環境建模；2. 設計并優化面向大規模點云、多模態傳感器數據的深度學習網絡架構；3. 構建魯棒的3D場景理解系統，支撐機器人導航、避障、交互等關鍵功能；4. 推進算法在復雜真實場景中的工程化落地，解決光照變化、動態干擾等實際問題；5. 持續跟蹤學術前沿技術，結合業務需求實現創新算法的產品化轉化。職位要求： - 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、數學等相關專業； - 深入掌握3D視覺基礎理論（點云處理/體素化/特征提取），熟悉經典及前沿3D檢測算法（PointNet++/CenterPoint/OccFormer等）； - 具有占據網絡（Occupancy Network）研發經驗，熟悉動態場景建模、稠密幾何重建等技術； - 熟練掌握PyTorch/TensorFlow框架，具備大規模點云數據訓練調優能力； - 精通C++高性能編程，有TensorRT/OpenVINO等推理引擎部署經驗； - 具備多傳感器融合（LiDAR/Camera/Radar）系統開發經驗者優先。 工程能力： - 熟悉Linux開發環境，掌握CUDA加速、多線程優化等工程化技能； - 具備從算法設計到嵌入式平臺部署的全鏈路落地經驗。 加分項： - 在CVPR/ICRA/IROS等頂會發表過3D感知相關論文； - 有機器人/自動駕駛領域實際項目經驗； - 熟悉NeRF、Gaussian Splatting等新型3D表征方法。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規模化地融入人類社會的生產與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。