職位描述
崗位職責:1、負責無人環(huán)衛(wèi)場景的自動駕駛軌跡規(guī)劃算法開發(fā);2、負責無人環(huán)衛(wèi)場景下自動駕駛車輛定點通行等功能開發(fā);3、負責結構與非結構化道路routing等模塊開發(fā)與維護工作;4、負責自動駕駛規(guī)劃算法調試,根據仿真及實車數據發(fā)現并解決規(guī)劃算法存在的問題;崗位要求:1、碩士及以上學歷,機器人、自動控制及計算機科學相關專業(yè)2、熟悉常規(guī)自動駕駛規(guī)劃算法或在自動駕駛公司有規(guī)劃算法任職經驗3、熟悉無人駕駛場景下規(guī)劃算法,如DWA/Hybrid A/TEB等4、熟悉C++及python語言,并有良好的工程能力和編碼習慣5、具備良好的邏輯思維能力,能夠自我驅動6、對自動駕駛架構有深入了解或參與過機器人類競賽的候選人優(yōu)先
企業(yè)介紹
上海庫感智能科技有限公司(英文名:LookCan)是一家專注于場景新能源及智慧農業(yè)領域的智能機器人解決方案技術研發(fā)公司,致力于以更低成本、更高效、更智能的技術解決方案賦能場景無人化作業(yè)。公司官網: