一、職位描述1. 負責地坪研磨機器人的全覆蓋規(guī)劃、動態(tài)避障、路徑跟蹤、速度規(guī)劃等核心PNC算法研發(fā)；2. 負責地坪研磨機器人的PNC相關的標定和測試；3. 負責地坪研磨機器人的PNC算法開發(fā)過程中的文檔整理；4. 負責地坪研磨機器人在現(xiàn)場作業(yè)的調(diào)試。二、任職要求1. 電氣、電子、自動化、機電一體化或計算機等相關專業(yè)；2. 熟悉輪式移動機器人的PNC算法，并具備相關領域的3年以上工作經(jīng)驗，具有AMR/AGV/清潔機器人經(jīng)驗優(yōu)先；3. 熟悉自動控制原理，貝葉斯估計，優(yōu)化理論，時域頻域復頻域分析，動力學建模，運動學建模，系統(tǒng)辨識；4. 熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各類運動控制和動態(tài)規(guī)劃算法；5. 熟悉A，D，混合A，PRM，RRT等各類路徑規(guī)劃算法；6. 熟悉Linux的使用和編程；7. 熟悉C++及其基本的標準庫，具備良好的編程習慣和項目規(guī)范；8. 有較強的現(xiàn)場調(diào)試能力和動手操作能力，善于學習新的知識，樂于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復雜問題；9. 具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，良好的團隊合作意識，較強的責任感及進取精神。

公司簡介： 佛山奧卡機器人有限公司坐落于國內(nèi)建筑機器人發(fā)源地佛山市，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的智能建造解決方案綜合服務商。公司創(chuàng)始團隊畢業(yè)于包括賓夕法尼亞大學、清華大學在內(nèi)的國內(nèi)外重點高校，長期就職于世界500企業(yè)。 研發(fā)團隊在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機器人領域有豐富的研究與實踐經(jīng)驗，擁有智能制造和智慧物聯(lián)等方面成功的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。公司創(chuàng)始人所發(fā)明的款地坪研磨機器人，得到社會各界廣泛贊譽，經(jīng)第三方專家評定為國際領水平。公司創(chuàng)始人是國內(nèi)最開展地坪施工機器人研究的專家，開創(chuàng)了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機器人團體標準的主要起草人。 奧卡機器人實施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發(fā)展空間，歡迎更多優(yōu)秀人才加入，革新行業(yè)創(chuàng)造未來！工作地點：佛山市南海區(qū)聯(lián)東U谷桂城總部經(jīng)濟港4棟-103企業(yè)榮譽：華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作伙伴；江蘇省地坪協(xié)會會員單位；沈陽職業(yè)技術學院-校外實踐教學基地；第二屆建筑機器人比賽“創(chuàng)新之星”。