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強化學習工程師(機器人方向)

刷新時間:2025-06-27

深庭紀

70-80萬

深圳市 | 碩士 | 無經驗

基本信息
工作地點:深圳市
招聘人數:1 人
職位描述

【崗位職責】1. 研發適用于多自由度機器人(如雙足、四足、輪足機器人等)的深度強化學習算法;2. 設計并實現智能體在復雜環境中穩定運動、平衡控制和避障等任務的策略;3. 搭建并維護機器人強化學習仿真訓練平臺,推動算法從仿真到真實物理機器人(Sim2Real)的有效遷移;4. 負責深度強化學習算法的復現、模型開發、調試與真機部署;5. 開發自動化部署工具,支持算法在實際機器人平臺上的快速迭代;6. 撰寫并維護相關的技術文檔,參與團隊內部技術交流與協作?!救温氁蟆?. 碩士及以上學歷,特別優秀者可放寬至本科,具備扎實的機器人運動學、動力學基礎;2. 熟悉ROS/ROS2系統結構和工作機制,具備C++和Python中的一種或多種編程能力;3. 熟悉機器人仿真軟件,如 Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac、Bullet 等;4. 掌握常見深度強化學習算法(如 DQN、DDPG、A3C、PPO 等)的理論與應用;5. 熟悉至少一種深度學習框架(如 PyTorch、TensorFlow),具備實際項目開發經驗;6. 了解Sim2Real關鍵技術,如電機建模、通信延遲、傳感器噪聲建模與感知仿真;7. 對機器人技術和AI強化學習有濃厚興趣,樂于探索、溝通與動手能力強。8、工作地點:蘇州或深圳【加分項】- 有機器人方向的深度強化學習項目或產品化經驗;- 在人工智能/機器人領域頂會/頂刊發表論文者優先(如 NeurIPS、ICRA、IROS、CVPR、AAAI、CoRL、T-PAMI 等);- 熟悉基礎計算機視覺或三維感知者優先;- 有在實際機器人平臺上進行策略訓練、調試與部署的經歷。

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:無經驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:20-99人
所屬行業:人工智能/大模型
企業介紹

深庭紀位于蘇州吳中,致力于使用前沿AI技術打造人類的機器伙伴。創始人王弢畢業于斯坦福大學人工智能專業,曾任小鵬自動駕駛感知和機器人AI大腦負責人。公司創立一年多來已完成數千萬元融資,研發團隊快速擴張中,期待您的加入

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