職責描述：1、負責移動抓取機器人的研發協助工作2、負責SLAM和導航的參數調整以及代碼的優化3、負責機械臂算法的調試和優化4.負責整體功能的測試和優化任職要求：1、本科及以上學歷，有機器人開發經驗者優先2、熟悉使用ROS，熟悉C++或者Python3、具有移動機器人的開發經驗，熟悉開源SLAM和Navigation算法4、熟悉Moveit規劃控制機械臂

上海宜碩網絡科技有限公司是一家專門從事醫療人工智能及智能移動機器人研發，生產及銷售的公司，公司自主研發的智能移動遠程醫療機器人艾菲仕以其技術先進，操作簡單，管理方便，靈活精巧等特點，深受眾多醫療行業客戶的喜歡，并已經在全國超過10個省的眾多級醫院部署；公司核心技術團隊來自微軟，谷歌等國際著名技術公司研發中心，是上海交通大學醫學院，上海交通大學智慧醫療研究院，上海交通大學人工智能研究院醫護機器人聯合研發伙伴；公司受到了上海市科學技術委員會，上海市經濟信息委員會，上海市衛生健康委員會，上海瑞金醫院，上海市兒童醫院等政府機構及科研院校的重大研發專項支持；公司為高新技術企業，雙軟認證企業，上海市機器人行業協會成員企業；公司產品獲得中國機器人（CR）認證；機器人產品獲得入選2020年上海市經信委抗疫清單，公司先后承建2019年上海十大人工智能典型應用場景-“基于智能聽診的兒科分級診療應用”，獲得2020年世界人工智能大會獎。公司獲得2020年第九屆全國創業大賽國家賽優秀獎。公司管理團隊來自國際著名商學院，具有多年企業運營及管理經驗，立足上海，服務全球。