崗位職責(zé)：1、負責(zé)機器人巡邏功能的業(yè)務(wù)開發(fā)，如數(shù)據(jù)記錄，巡邏任務(wù)，日志報告等功能項。2、負責(zé)與自動駕駛系統(tǒng)的業(yè)務(wù)對接，如巡邏過程中發(fā)現(xiàn)異常情況觸發(fā)停車。3、負責(zé)與其他安防巡檢業(yè)務(wù)設(shè)備的邏輯設(shè)計與代碼開發(fā)，如云臺、燈光、熱成像等設(shè)備操作。4、負責(zé)與云端、APP端實現(xiàn)交互，優(yōu)化通訊協(xié)議，通信傳輸。任職要求：1、具備3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有無人車或機器人等項目測試經(jīng)驗者優(yōu)先。2、熟悉Linux，有Apollo、ROS、ROS2項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。3、扎實的計算機基礎(chǔ)理論知識，具備較強的工程研發(fā)能力。4、熟練掌握基于Gazebo/Webots的場景建模與Robot應(yīng)用仿真。5、有激光傳感器、慣性傳感器、以及里程計、深度視覺、超聲波、GPS/RTK等多種傳感器數(shù)據(jù)融合處理與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗者優(yōu)先。

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