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機(jī)械臂調(diào)試工程師

刷新時間:2025-06-10

蘇州中農(nóng)數(shù)智科技有限公司

10-16萬

南通市 | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點:南通市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

一、崗位職責(zé)1、前沿調(diào)試方案設(shè)計:深入研究機(jī)器人機(jī)械臂的最新技術(shù)發(fā)展趨勢,結(jié)合項目實際需求,設(shè)計創(chuàng)新的調(diào)試方案,確保機(jī)械臂在復(fù)雜工況下的高精度、高穩(wěn)定性運(yùn)行,如針對新興的柔性制造場景,設(shè)計獨(dú)特的力控調(diào)試策略。2、智能算法優(yōu)化調(diào)試:與算法團(tuán)隊緊密協(xié)作,對機(jī)械臂的運(yùn)動控制算法進(jìn)行優(yōu)化調(diào)試,實現(xiàn)路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等功能的智能化升級,提高機(jī)械臂的作業(yè)效率和靈活性,例如利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化機(jī)械臂的抓取策略。3、跨平臺系統(tǒng)集成調(diào)試:負(fù)責(zé)將機(jī)械臂與不同品牌的機(jī)器人視覺系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)等進(jìn)行無縫集成調(diào)試,構(gòu)建高效協(xié)同的智能機(jī)器人系統(tǒng),滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用需求,如實現(xiàn)機(jī)械臂與3D視覺系統(tǒng)在精密裝配中的精準(zhǔn)配合。4、大數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷:建立機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),實時采集、分析機(jī)械臂的運(yùn)行數(shù)據(jù),實現(xiàn)故障的提前預(yù)警和快速診斷,降低設(shè)備故障率,提升生產(chǎn)連續(xù)性,通過數(shù)據(jù)分析預(yù)測機(jī)械臂關(guān)鍵部件的磨損趨勢。二、任職要求1、專業(yè)背景:自動化、機(jī)械工程、電氣工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,對機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣和深入理解。2、技術(shù)技能:熟練掌握至少一種主流機(jī)器人機(jī)械臂(如ABB、FANUC、KUKA等)的編程與調(diào)試,熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)原理;精通C/C++、Python等編程語言,具備良好的算法實現(xiàn)能力;熟悉常用的機(jī)器人控制系統(tǒng)和通訊協(xié)議(如ETHERCAT、PROFINET等)。3、項目經(jīng)驗:具有2 - 5年機(jī)器人機(jī)械臂調(diào)試工作經(jīng)驗,有成功的機(jī)器人系統(tǒng)集成項目經(jīng)驗者優(yōu)先;熟悉智能制造、物流倉儲、汽車制造等行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用場景,能夠快速適應(yīng)不同行業(yè)的項目需求。4、創(chuàng)新與學(xué)習(xí)能力:具備強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識和好奇心,能夠主動學(xué)習(xí)并應(yīng)用最新的機(jī)器人技術(shù);善于思考和解決復(fù)雜問題,在調(diào)試過程中能夠不斷優(yōu)化方案,提升設(shè)備性能。5、團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力:具備良好的團(tuán)隊協(xié)作精神,能夠與機(jī)械設(shè)計、電氣控制、算法開發(fā)等多領(lǐng)域團(tuán)隊成員緊密合作;擁有出色的溝通能力,能夠與客戶、合作伙伴進(jìn)行有效的技術(shù)交流和方案講解。

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

中國農(nóng)科院長三角智慧農(nóng)業(yè)研究院(中農(nóng)數(shù)智科技有限公司)坐落于中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院華東農(nóng)業(yè)科技中心(蘇州)金竹園區(qū)。研究院是由中國農(nóng)科院智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊孵化的智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺,依托國家智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)盟、國家數(shù)字農(nóng)業(yè)創(chuàng)新中心,以“讓農(nóng)民成為令人向往的職業(yè)”為使命,致力成為中國智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者。研究院主要圍繞大田智慧農(nóng)業(yè)、智慧果園、綠色農(nóng)業(yè)、耕地與宅基地數(shù)字化監(jiān)管等產(chǎn)業(yè)方向,重點開展農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)與計算智能關(guān)鍵技術(shù)、農(nóng)業(yè)智能感知與裝備、數(shù)字農(nóng)業(yè)底座平臺的研發(fā)、集成與產(chǎn)業(yè)化服務(wù)。

企業(yè)信息

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人工智能/大模型

20-99人

其它

昆山市陸家鎮(zhèn)金竹路28號

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