崗位職責：1、開發基于多傳感器融合的環境感知算法，包括系統架構設計，數學建模，算法研究，代碼實現，功能驗證等；2、負責多傳感器后融合等相關算法開發工作，包括多目標關聯，多目標跟蹤、目標軌跡預測等融合功能；3、負責多傳感器融合算法系統集成驗證，單元測試開發，測試用例設計及現場調試工作；4、負責感知融合系統對各單一傳感器的輸出信號需求分析，制定相關標準和規范；5、負責融合算法的評價及調優工作。任職要求：1、精通C++編程，熟悉python編程，良好的代碼風格與質量意識，熟悉git，CICD，vscode等開發工具使用；2、熟悉ROS環境下的開發，對于ROS系統有深入的理解。3、熟悉貝葉斯估計理論，濾波算法原理，IMM模型等，熟悉常見傳感器特性；4、熟練掌握Kalman濾波和粒子濾波，具備多目標檢測與跟蹤、數據關聯等研發經驗；5、具有視覺、毫米波和激光雷達等傳感器中一項或多項的算法研發經驗和多傳感器融合開發經驗；6、具備快速迭代開發能力與良好的團隊協作能力。

【關于業務】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經濟普適的智慧物流產品與解決方案，以技術變革解放社會生產力。主線科技智慧物流發展，戰略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應用場景，商業化規模位居世界前列。基于無人駕駛全棧技術與核心產品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業企業，設計打造車規級量產的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業客戶展開規模化合作，成為世界范圍內率先實現無人重卡商業化運營的公司。【企業文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協作創新、執行有果【發展歷程】