工作職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)智能駕駛環(huán)境感知中對車輛、行人等交通參與對象的軌跡和行為進(jìn)行建模和預(yù)測；2. 對目標(biāo)物體（包括車輛、VRU、非常規(guī)物體等）的運(yùn)動(dòng)軌跡、行為進(jìn)行預(yù)測；3. 利用其他環(huán)境信息（如高精地圖、TSR等）進(jìn)行環(huán)境協(xié)同預(yù)測；4. 實(shí)現(xiàn)算法功能模塊，參與建模與調(diào)試；5. 持續(xù)優(yōu)化模型（CNN、GNN、LSTM、RNN、transformer模型）任職資格：1.有智能駕駛相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；2.熟練掌握C/C++、Python、MATLAB，有項(xiàng)目coding經(jīng)驗(yàn)；3.熟練掌握卡爾曼濾波相關(guān)算法，有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；4.熟悉主流的DL算法，包括但不限于CNN/LSTM/GRU/transformer；5.熟悉VectorNet，TNT等預(yù)測相關(guān)算法；6.熟悉主流DL框架如pytorch；7.有預(yù)測算法工程化經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；8.有量產(chǎn)算法開發(fā)部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

【關(guān)于業(yè)務(wù)】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統(tǒng)打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經(jīng)濟(jì)普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案，以技術(shù)變革解放社會生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應(yīng)用場景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列。基于無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與核心產(chǎn)品，主線科技深度參與了多個(gè)科技部重大專項(xiàng)，并聯(lián)合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設(shè)計(jì)打造車規(guī)級量產(chǎn)的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開規(guī)模化合作，成為世界范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)無人重卡商業(yè)化運(yùn)營的公司。【企業(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價(jià)值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】