1、搭建Linux操作系統的開發、編譯，測試的軟硬件環境；2、根據需求修改現有Linux操作系統的代碼，完成linux內核裁剪、移植和驅動開發；3、對linux系統進行優化，添加實時補丁，提高系統穩定性和實時性；4、維護linux基礎鏡像。可熟練打包、編譯Linux操作系統，高效解決編譯錯誤；5、分析和定位linux系統運行中的性能和功能問題，解決開發中遇到的問題和難點；任職要求：1、5年以上Linux操作系統開發經驗，本科及以上學歷，計算機或相關專業，有扎實的計算機基礎；2、熟悉C/C++語言，具備良好的代碼風格；3、熟悉bootloader，linux設備樹，熟悉linux內核裁剪和移植；4、熟悉Linux操作系統的開發、編譯和測試環境，熟練使用linux性能分析和debug工具；5、熟悉linux實時補丁，有linux系統實時優化經驗，熟悉freertos，ucos等實時操作系統優先。

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業，以全棧式機器人核心技術為基石、以創新型機器人本體產品為載體，致力于通過智能技術變革各行各業，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯動新加坡海外總部，構建國際化的研發、生產和銷售服務網絡。成立至今，傅利葉智能陸續獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資，并榮獲國家重點“專精特新”小巨人企業、工信部新一代人工智能技術攻關揭榜企業、上海市小巨人企業、上海市企業技術中心、中國工業設計獎等榮譽獎項。傅利葉智能自創立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件(執行、感知)能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業場景提供技術開放平臺，讓機器人技術真正通用化、普及化。公司研發團隊達數百名，覆蓋機械電子、軟件算法、工程測試等機器人領域全板塊，并自建高技術密度、醫療級機器人產品量產交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發布首款通用雙足機器人產品GR-1，該產品具備流暢的外觀、優異的運動能力，并將領先實現量產交付，在技術水平，商業化進展上皆具備全球突破性，引起行業廣泛專注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫療康復場景實現規?；瘧?，通過“智能康復港”產品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。