崗位職責：1、負責機械臂的動力學模型及仿真環境搭建；2、負責完成機械臂關節/末端控制、碰撞檢測等算法的開發、調試及測試；3、負責編寫相關算法的SDK輔助參與產品設計，給出機械/電子的設計意見任職要求：【專業】機器人、自動化、計算機等相關專業，研究生學歷【知識】熟悉現代控制理論、Z優控制等控制理論，熟悉干擾觀測器的設計方法，熟悉機械臂碰撞檢測方法【能力】熟悉Mujoco/Issac/Raisim等一種或多種仿真器，熟悉C++、python，熟練使用ROS【經驗】有實際機器人控制算法部署經驗者優先，在相關國際會議、知名期刊上發表論文者優先，有Elmo或其他驅動器調試經驗者優先【特質】良好的編程習慣，樂于與他人合作

浙江人形機器人創新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業方共建。創新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺！ 創新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現已自研高功率密度一體化關節、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創新中心發布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。