工作職責:1、負責嵌入式軟件的開發(fā)，推動軟件性能持續(xù)性優(yōu)化2、分析和解決程序問題3、完成相關(guān)軟件概要設(shè)計、詳細設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔、測試文檔的編寫4、配合硬件團隊成員一起協(xié)作，商討技術(shù)方案，進行技術(shù)上的實現(xiàn)和改進。崗位要求:1、軟件、計算機、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科以上學歷，2年及以上工作經(jīng)驗2、熟悉ROS/ROS2機器人平臺框架，有相關(guān)機器人開發(fā)經(jīng)驗3、熟悉Linux系統(tǒng)，精通Linux命令，具備Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，如網(wǎng)絡(luò)編程、進程通信、內(nèi)存管理和文件系統(tǒng)操作，能在 Linux上分析和定位程序問題4、熟練掌握C語言，熟悉STM32系列單片機和嵌入式系統(tǒng)平臺，如RT-Thread、FreeRTOS、μc/os等，并具有嵌入式相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗5、熟悉嵌入式系統(tǒng)外設(shè)接口、傳感器編程和調(diào)試，如：UART、SPI、I2C、CAN、4G/5G、WIFI以及攝像頭、激光雷達、IMU等Sensor，熟悉Modbus、CAN等基礎(chǔ)通信6、熟悉C++語言，熟悉C++11標準，熟練使用面向?qū)ο蠛湍０暹M行程序設(shè)計，掌握MQTT等遠程通信協(xié)議，并具備相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗7、具有模擬電路和數(shù)字電路基礎(chǔ)，熟悉電氣圖8、熟練掌握常用設(shè)計模式和常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法9、具備較好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神，工作認真負責

星邏智能成立于2017年，是國內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動解決方案和服務(wù)提供商，為用戶提供無人機機庫以及人工智能軟件產(chǎn)品。作為新能源無人機巡檢的倡導者，星邏陸續(xù)推出了中國首臺無人機機庫、全球首個無人值守光伏巡檢系統(tǒng)、全球首個風機不停機巡檢系統(tǒng)等。星邏正在無人機智能化軟硬件、系統(tǒng)等領(lǐng)域不斷創(chuàng)造一個又一個的國際國內(nèi)第一。目前公司產(chǎn)品己落地海內(nèi)外眾多城市，部署三百余個項目，針對光、電、風、氣類能源場景提供智能巡檢軟硬件和服務(wù)，也是國內(nèi)第一家出口海外的無人機自動化供應商。星邏70%的員工為研發(fā)人員，研發(fā)總部位于上海臨港，團隊由無人機飛控、嵌入式開發(fā)、人工智能等方面的專家和資深研發(fā)工程師組成，并由在該等領(lǐng)域各有20多年經(jīng)驗的技木帶頭人帶隊，在無人機自動充電、機器視覺、調(diào)度算法等方面擁有眾多核心專利。目前星邏正在全力開拓更深的新能源“發(fā)電界面”智能運維萬億藍海，致力于成為全球新能源“發(fā)電界面”智能運維領(lǐng)軍企業(yè)。