崗位職責：1. 負責高動態足式機器人運動控制算法仿真驗證；2. 負責機器人行走移動、任務作業等運動控制demo調試；3. 參與機器人關節設計、本體結構設計改進與功能優化；4. 參與機器人軟件系統開發和更新，確保系統運行穩定；5. 參與技術文檔編寫、歸檔。任職要求：1. 自動化、機械、航空航天、能源、電氣等相關專業；2. 精通足式機器人運動學、動力學建模；3. 熟悉控制系統建模、狀態估計、反饋控制系統設計等；4. 熟悉C++/python編程，熟悉linux軟件開發；5. 熟悉機器人機械系統與硬件系統，熟悉各軟件子系統原理及技術；6. 具備機器人科研項目或企業研發項目深入工作經驗；7. 具備高效的執行力及項目推進能力，突出的問題解決能力，優秀的項目協作能力8. 必須要有足式機器人項目開發經驗。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司正式成立的時間為 2016年，是一家專注于機器人核心控制技術研究、雙足仿人形機器人產品研發和生產的高科技企業。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創投等的戰略投資，入選融資中國2019年度中國創業投資案例10強、2020深圳創新榜“深圳投資價值企業50強”，成為騰訊AI加速器首期企業、微軟加速器上海第四期企業及聯想之星第十二期企業，被認定為國家高新技術企業、廣東省第五批機器人骨干（培育）企業、2019年中國潛在獨角獸企業。